Конструктивный принцип ROBOTRAX

Звенья системы

 

Базовая конструкция ROBOTRAX состоит из пластмассовых звеньев. Последние с двух сторон имеют защелкивающиеся соединения. Это позволяет легко составлять отдельные звенья
в кабеленесущую системы.

Специальные внутренние упоры гарантируют соблюдение минимального радиуса изгиба во всех направлениях. Возможно перекручивание звеньев в радиальном направлении
(см. табличные значения).

Стальной трос и зажимы

 

При быстрых движениях манипулятора робота возникают высокие ускорения, в результате на кабеленесущую систему воздействуют большие растягивающие усилия. Для передачи этих усилий в центральной части каждого звена ROBOTRAX выполнено отверстие, через которое продет стальной трос. Этот стальной трос выполняет функцию передачи усилий. Стальной трос фиксируется с двух сторон зажимом.

Благодаря этому ROBOTRAX выдерживает ускорения до 10 g и выше. Долгий срок службы кабелей и рукавов: Усилия передаются кабеленесущей системой, а не кабелями и рукавами.

Быстрозажимные держатели

 

Фиксация и ведение ROBOTRAX (на манипуляторах робота) осуществляется с помощью быстрозажимных держателей, закрепляемых двумя винтами. Быстрозажимные держатели подходят ко всем звеньям системы. Это позволяет индивидуально адаптировать точки крепления к схеме движения робота.

Быстрое открывание:
Просто деблокируйте и извлеките шплинт и откройте быстрозажимной держатель.

© 2016 OOO Tcубаки Kабельшлепп